ということで、後半の、氷ブロックの中の２つの通常ブロックを 渡って行くところについてのみ言及します。
なお、あくまで、私が一番成功率の高い方法を記述しているに 過ぎません。他にも、色々なやり方があるでしょう。

ここは、単純に、振り子登りで登って行きます。うまくやれば、 １回で登れるはずです。

最初のブロックの右上端にルアーをかけ、振り子を作ります。
振り子の大きさは、右下の氷ブロックに足が掛からない程度と認識 しています。
振り子をリリースするタイミングについては、私も言葉では説明 できないです。すみません。斜め上方向への力が強く出るリリース ポイントが良いと思います。
リリース後は、ジャンプの頂点付近で、右斜め上ルアーです。

ここで、うまく引っ掛かれば、振り子上がり一発で、目的のブロ ックに登れるはずです。
もし、下の氷ブロックの角にハマってしまっても、その状態から 復帰可能であることが確認されています。これを、発見したのは、 私ではなく某師匠なのですが、ロープを縮める伸ばすを繰り返し て、必死にもがけばいいだけだそうです。

ここが、MLで質問したところです。結局、今では、石村さんの方法 を使用しています。

二番目のブロックの右上端より、１ルアーほど左にルアーを掛けて 振り子を作ります。振り子の大きさは、左に振れた時に、ブロック の左下端に海腹さんの頭がつくかつかないかぐらい。
そして、斜め上への力が加わるリリースをするのですが、ここの リリースポイントも言葉では説明できません。
うまく飛べたら、右斜め上ルアーで、扉の下の辺りにルアーを掛け れるはずです。後は、振り子上がりで、めでたくクリアです。