●  建設機械の構造：

    建設機械を構成するおもな要素に、（１）燃料や電気、（２）原動機、（３）作
    業機／作業機の作動機構、（４）走行系／走行系の駆動機構、（５）操縦機／操
    縦機構、の５つがあります。

    原動機は、燃料や電気からエネルギーを取り出し、それを動力に変えます。原動
    機の動力は、作業機の作動機構や走行系の駆動機構などの伝達系を介して、作業
    機や走行系を駆動させます。

    駆動された作業機や走行系は、操縦機〜操縦機構により制御されます。

○  燃料／電気：

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    エネルギーを提供する資源。次のものがあります：

・  石炭、電気（※）、ガソリン、軽油

※  電気は発電機から供給されますが、発電機は、軽油、石炭、天然ガス、重油、ウ
    ランなどの燃料を必要とします。電気を使う原動機（電動機）は、間接的にこれ
    らのエネルギー資源に依存しています。
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○  原動機：

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    燃料／電気などからエネルギーを取り出し、動力に変える装置。原動機からの動
    力は、作業機の作動や、走行系の駆動などに使われます。次の原動機があります：

・  スチーム・エンジン、モータ、ガソリン・エンジン、ディーゼル・エンジン
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○  作業機／作業機の作動機構：

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    作業機と、作業機を作動させる機構。次のものが使われます：

・  作業機：

    ジブ、ブーム、アーム、バケット、ベッセル、ブレード、リッパ、等

・  作業機の作動機構：
    
    機械式（チェーン式／ケーブル式）、水圧式／油圧式
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○  走行系／走行系の駆動機構：

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    走行系と、走行系を駆動させる機構。陸上用の走行系には、次のものが使われま
    す：

・  走行系：

    レール走行、ホイール式、クローラ式、等

・  走行系の駆動機構：

    機械式、電気式、油圧式
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○  操縦機／操縦機構：

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    作業機と走行系を制御する機構。

    操縦機には、ハンドル／レバー／スイッチ／ペダルなどがあります。通常、コク
    ピットに配置されますが、リモート・コントローラの形をとるものもあります。

    操縦機構は、操縦機の操作に従い、走行系の駆動機構／作業機の作動機構を制御
    します。これにより、走行系の発進／停止／変速、作業機の操作を行います。ま
    た、ステアリング（操舵機構）やブレーキ（制動機構）などを備え、直接、走行
    系や作業機にはたらきかけます。
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●  構造の変遷：

    陸上を自走する建設機械が登場した１８３０年代、その構造は次のようなもので
    した（《燃料／電気》＋《原動機》＋《作業機の作動機構》＋《走行系》）：

・  最初期の建機　…　《石炭》＋《スチーム・エンジン》＋《チェーン式》＋
                      《レール走行》


    以来、様ざまな機構が採り入れられてきました。現代の建設機械では、次のよう
    な組み合わせが主流となっています：

・  建設機械全般　…　《軽油》＋《ディーゼル・エンジン》＋《油圧式》＋
                      《レール走行／ホイール式／クローラ式》

・  大型の掘削機　…　《電気》＋《モータ》＋《ケーブル式》＋
                      《クローラ式／その他》

※  実際はこのように明確に分けられるものではなく、たとえばケーブル式に油圧式
    を組み合わせた作動機構（ドラムの油圧式作動、他）、油圧式の作動機構が走行
    系の駆動も担うもの（油圧ショベル、他）など、様ざまな形があります。複数の
    作業機を持つ機械もあり、その場合、それぞれの作業機に合った原動機が、走行
    系とは別に複数搭載されたりもします。