かなり停滞していますが、ちょっとだけ進展しました。

Ｚ軸に使用予定のレールですが、実はもともとオリエンタルモーターのＡＳ６６ＡＣと言うのが付いていました。

これのコントローラは、単相２００Ｖだったのでどうしようかと思っていたのですが、自己責任ということでＡＣ１００Ｖに繋いで試してみるとどうも動きそう。回転数やトルクがどうなのかは、分かりませんがとりあえずこれでテストしてみました。

２ヶ月ほど前に、オークションで手に入れた三菱のシーケンサーFX1N-40MTを使用。これ、簡易位置決めが出来るので、これも同時にテスト。

なんだかよく分かっていませんが、とりあえず、パルスと回転方向は出力できたので、動作させてみました。

思っていたより快調に動作しています。

このレールのリードは１０ｍｍなので、最初使用しようと思っていた秋月で購入したステッピングモーターでは、自重で下がってしまうのでどうしようかと思っていたのですが、このモーターだとクローズドループ制御になっているので下がってきません。

Ｘ軸、Ｙ軸もこのモーターに変更する方向で検討です。

Ｘ軸モーターのマウント部分で、考えていた方法が良くない。今書いている物だとモーターからのカップリングがフレームに当ってしまうので、フレームを切り欠かなければならなくなってしまいます。

なので、少し強引ですがモーターマウント部分の構造を変更するように書き直しています。フレームの長さが変更になるのでもう少しかかりそうです。で、他の部分もどうやって組み立てようと考えていたのか忘れていて、寸法が合っていないような感じ・・・。

もう一度、全体を確認しておかないといけません。

かなり停滞しています。

UnitDesignV3.4を使っていて、ＱＣジョイントが思うように出来ない部分があり、今日、技術サポートに連絡を取ってみました。

結局、ソフトウェア側の問題と言うことが判明しました。

フレーム設計は、寄せ集め機材の取り付け穴の位置の関係で、なんだか複雑になってしまいました。

もう少し修正しようと思います。

フレームの構成を試行錯誤中です。

ＳＵＳのUnitDesignV3.4というソフトを使って、フレームの構造を考えているのですが、今使っているＣＡＤとかなり操作が違うのでてこずっています。

ソフトの使い方を習得することも兼ねて、図面作成中です。まだ、実際の取り付け方法、寸法、位置などはまだ確定できていないので、「こんな感じ」と言うレベルですが、UnitDesignV3.4を使用すると、後で修正が出来るのと、部品表とか加工依頼用の図面まで出来るので後で楽になるかな。

フレームの設計は、このソフトを使用することとしますが、フレーム以外の周辺部品については書き込めないので、ＣＡＤでも図面を書いています。

全体の組み立て構成で、まだ悩んでいます。リサイクル品とかオークションとかでかき集めた部品なので、取り付け穴の位置や高さなど、まちまちなのでどのように固定するか考えています。

それとは別に、出来そうな所から少しずつですが作業しています。

スピンドル用のブラシレスモーターは、コネクターがなかったので一度も回していませんでしたが、コネクターを買ってきて取り付け完了。

試しに、プロクソンＣＮＣにつけている京商のアンプに繋いで回してみました。いい感じです。今プロクソンにつけている京商のモーターより静かなようです。現時点で回転計を付けていないので、どのくらいで回転しているかは分かりません。

Ｙ軸のモーターが付いたので、試しに、KS-200で使用していた基板で動作させてみました。

取り付けたステッピングモーターは、２００パルスで１回転で、リードが１０ｍｍ、マイクロステップの設定が１／８なので、下の画面コピーのように設定しました。

モーター電源は、２４Ｖで動作させました。実際に使う場合は、３６Ｖにしようと考えています。

この設定で動作させてみると、Ｇコードで言うと、F10000では動作しました。これ以上あげると、早い動きになるところで脱調するので、今は動作確認としてこのままにしておきます。電圧を３６Ｖにしたり、全体が出来てきた時にどのくらいまでいくかな・・・。

１０ｍｍの厚さのＡ５０５２から、もう１つのモーターマウント部品を削りだしました。

これで、Ｙ軸のモーター周りが出来上がりました。実際には、このＹ軸ユニットとあわせて、ＬＭシャフトを使用する予定です。

今、Ｘ軸の構造をどのようにするかと、Ｙ軸の固定方法を考え中です。これが出来ないと、フレームの構造が作れません。

また、Ｚ軸のステッピングモーターをプロクソンＣＮＣに使ったものと同じのを使うと、Ｚ軸が下がってきそうなので、これも考え中です。

Ｙ軸にモーターを取り付けるためのマウント部品のモーター側部品を切削しました。

５ｍｍの厚さのＡ５０５２から削りだしました。うまくいきました。

もう１つのモーターマウント部品は、１０ｍｍ板からの削りだしで時間がかかるため、今日はここまで。

Ｙ軸にモーターを取り付けるためのマウント部品を切削しました。結果は、失敗。

プロクソンＣＮＣのＸ軸の原点付近で、脱調してしまう状況。

写真に写っている部品の、左側下から少し上がちょっと光っていますが、Ｘ軸が脱調して、こんなとこを削ってしまい、あわてて停止。

通常は、機械原点からスタートするのですが、Ｘ軸座標を少しずらしてワーク原点で加工を再開。

穴あけが全部終わって、次に外周を削るところで、またまた脱調。この時点で、ワーク原点もずれてしまったので、仕方なく終了。

モーターマウント部品は、レール側に取り付ける部品とモーター側に取り付ける部品の２種類を作成予定ですが、Ｇコードも間違っていることに気がつきました。写真の部品の穴位置はレール側に取り付ける部品用なのですが、１０ｍｍの厚さのＡ５０５２を削るところを５ｍｍで削ってしまいました。また、穴のサイズが、プロクソンの２ｍｍのエンドミルで削った時より、若干小さくなっています。１枚刃で深い穴だと、刃が少し逃げているようです。

年明け早々、切削加工をしました。

スピンドル部分のユニットをＺ軸のレールに取り付けるための板を削りだしました。

１０ｍｍ厚のＡ５０５２をプロクソンのΦ２ｍｍのエンドミルを使い加工しましたのですが、外周の切削で、切り込み７．５ｍｍの時に刃を引っ掛けてしまい折ってしまいがっくり。で、刃を探していたら、超鋼Φ２ｍｍの１枚刃があったので、残りを削るようにＧコードを修正して加工を再開し何とか加工終了。

刃と途中で付け替えているので、段差が出来てしまいましたが、外周の輪郭なので問題なし。

この先は設計中で、取り付け方法など考え中です。

今年最後の切削加工をしました。

プロクソンＣＮＣのテーブルがかなりガタが合ったので、ここ数日の間は調整していました。そこそこ良くなったので、自作ＣＮＣのスピンドルモーターのマウント部品を削りました。

５ｍｍ厚のＡ５０５２をプロクソンのΦ２ｍｍのエンドミルを使い加工しました。脱調もなく、うまく出来ました。

スピンドルのモーターですが、実験用に購入してあったものが２つあったので、当分の間はこれを使うことにします。

写真中央の小さいモーター＆アンプは、Ｋ＆Ｓのモーターで、スピンドルに使用するには小さいと思うので、金色の方を使うことにします。

このモーターは、フォルムで入手したもので、本当は別の事で実験しようと思っていたのですが、ほとんど進んでいなかったのでいので使ってしまいます。

フォルムでは、このモーターをプロクソンに取り付けて使用していたので大丈夫と思います。

ケガキは、トースカンを使うのが普通ですが、持っていないのでダイアルゲージ用の台にケガキ用ペンシルに入っている芯を取り付けた真鍮棒をつくり作業しました。ケガキ用芯はの固定は、真鍮棒の先にＭ３のネジを切りイモネジで締め付けています。

ケガキしたところを、Φ３．３のドリルで下穴をあけ、Ｍ４のタップでねじ切り。下穴の深さが若干浅かった事と、モーターマウント用台のネジ長が微妙に違うことから、アルミのワッシャーを入れることにしました。

スピンドルユニットとモーターマウント側を組み立てて完成。

この上に、モーター取り付け用の板を付けるのですが、現在、取り付けるモーターを考え中で、穴位置、サイズが確定してないため、今回の作業はここまでです。

スピンドルユニットと取り付けるブロックに、スピンドルモーターを取り付けるためのネジ穴を開ける準備として、青ニスを吹き付けたところです。スピンドルに使用するモーターは、まだ考え中ですが、また、ブラシレスモーターにしようと考えています。

秋葉原の日産商会に注文していた、サポートユニットとナットブラケットが手に入りました。

サポートユニットは、ボールねじの固定側用でＥＫ１２です。私の持っているボールねじはＴＨＫ標準のＢＮＫとは少し違っていて、支持側の軸径が固定側と同じ１２Φになっています。そのため、支持側は自分で作成することになります。

ナットブラケットは、ボールねじの可動部分に取り付けます。

これで、肝心のアルミフレーム以外の主要部品が揃いました。モーターマウントなどの小物はプロクソンでちまちまと作ることになります。

ＰＣの再インストール、HitecCup等々、色々あってなかなか手付かずの状態でした。

また少し、ＣＮＣの部品がそろいました。

写真左は、以前購入していたマイクロフライス用6ｍｍスピンドル で、これはプロクソンマイクロフライスのスピンドル部分を交換して６ｍｍシャンクを使用できるようになります。Formeにて購入したものです。

写真右は、ミスミの商品名は分からないですが、６ｍｍスピンドルを取り付ける為に購入したブロック。これは、Formeで取り寄せてもらいました。このブロックについているベアリングを取り外し、スピンドルユニットを取り付けます。

周辺部品としては、もう少しありますが、それよりもフレーム周りがまだ先になりそうなので、形になるにはもう少しかかりそうです。

少しずつですが、図面書いています。

THKのボールねじですが、私の購入した物はKX05と書いてありますが、BNK1510の両端の加工が少し違うタイプのようなので、THKのＨＰから図面をダウンロードして書き直しています。

モーターが付く側の部分は、少し長くなっていて、末端側は少し短くなっているのと直径が太くなっています。

どのような組み立て方にするかは、現在、模索中で各部品のねじ穴の間隔等調べながらやっています。

大まかな組み立てイメージはありますが、まだ図面に落とすまではいっていません。

前回、載せていなかったものを写真撮りました。

ＬＭシャフトとＬＭブロック。写真は１セットですが、もう１セットあります。

これ、オリジナルマインドのリサイクル品を購入したのですが、届いてみてびっくり。実は、こんなに大きいとは思ってもいなかった・・・。

ステッピングモーターは、左の小さいのが、formeで購入したもの。これは、現状のプロクソンで使用しているものと同じです。右は、以前、秋月で購入したもので３つあります。

これで、主要部品は大体揃った感じです。もう少し小物をそろえる必要はありますが・・・。

現時点での構想としては、以下の通り。

Ｘ軸：ＬＭガイドとボールねじを使用。モーターは秋月を使用。

Ｙ軸：ＬＭシャフト、ＫＲ４５を使用。モーターは秋月を使用。

Ｚ軸：ＭＣＭ０５を使用。モーターは、formeのを使用。

寄せ集めなので、長さや大きさがまちまちなので、配置等、結構悩んでます。Ａ４サイズの板をそのままのせられることを目標にしていますが、実際にはかなり横長になりそう。全体構成が出来るのはもう少しかかりそうです。