東洋アソシエイツ

ＫＳ−２００

ＣＮＣ・工作機械リンク
２００６年１月１７日

ここも、久々の更新です。

KS-200もあまり使っていなかったので、ちょっとここらで部品作成でもしてみようかと動かしてみました。

ＣＮＣフライスと違いやっぱり難しい・・・

何がって、何もかもてな感じ。

ＣＮＣ以前のところで、刃の研ぎ方、刃先位置の合わせ方、削りの速度や切り込み量などなど。

卓上旋盤の使い方の本でもっと勉強しないとまともに削れそうにないです。

現状の基板は、Ｆｏｒｍ２００５を使用しています。

主軸のモーターもステッピングモーターにしてあるのですが、今の状態だとちょっとトルク不足のようです。
久々に加工すると面白いのですが、なかなかうまく削れていません 少しはましになったのですが、刃がなかなかうまく切れない。研ぎ方の研究が必要ですね。
２００４年１２月１９日

KS-200も復活したので、今まで集めていたパーツを少し加工してみました。

本当は、こんな事やってる場合じゃなくてロボットを仕上げなくてはいけないのですが、ロボットのパーツを削っていて、ｍｍさんに作ってもらった刃先が長めの２φの１枚刃を折ってしまったので加工方法を考え中。

考えている間に、こんな事やってました。

写真を見ての通り、刃研機。

モーターとスピンドル部分の台座をＰＯＭで作成しようと思いますが。KS-200のテーブルが小さいので、取り付け方を考えなくては・・・

さしあたって、研ぐ側はこんな感じになりました。
モーターとスピンドル。スピンドルは、ホーザンの卓上ドリルの保守部品で、ｍｍさんのところで余っていたものを以前購入していたものです。

ウォームギヤも、Ａ軸加工用にと以前、東急ハンズで購入していたものです。

 左の部品は、２０φの真鍮に１０φの段差をつけ中心に５ｍｍのタップがけをしています。

中央の円盤は、ホーザンのＰＣＢカッターについていたダイヤモンドカッターです。ＰＣＢカッターには別の刃を取り付けているので余っていたものです。これだけで購入すると５千円を越す結構高いものです。
組み立てるとこんな感じ KS-200の主軸にこのように取り付け
２００４年１２月１７日　KS-200復活

マイクロステップのＣＮＣ基板のトラブルで、なかなか進まないでいましたが、ようやく動かせるようになりました。

まだ、刃物台の所はバックラッシュがあるのでこれから調整ですが、とりあえず動いて、物が削れます。

ＣＮＣ基板も、寸法を測って作ったわけではないのですが、KS-200の横にうまく収まりました。
スピンドル用のモーターの取り付けねじにＡＢＳで作ったスペーサーを取り付け、アクリル板を付け、そこにＣＮＣ基板を取り付けという段々に重なっています。
ＣＮＣ基板の裏側から撮影。

奥行きもなぜかちょうど良いです。

ごみがかからないように、カバーでも作成します。
２００４年９月２８日

先日、フォルムで購入したＫＳ−２００にマイクロステップＣＮＣ基板を接続してテストをしました。

まだ実際に削ってはいませんがなかなかいいです。ＣＬ−３００での動作を期待している方にはこちらが先になってしまいすいません。

マイクロステップ自体は、Mach2で動かすよりMach1で動かしたほうが早い回転でも安定しているようです。

Mach1では、フライスと同じようにテーブルの左右をＹ軸、前後をＸ軸、主軸をＺ軸にして動作させました。

Ｇコードは動かしていませんが、キーボード操作で動かして見ました。

Mach2Trunでは、テーブルの左右をＺ軸、前後をＸ軸、主軸はスピンドルにして動作させました。

前に作成したチェスの駒のようなＧコードの先頭にM03 S1000を追加し動作させ、良い感じに動作しています。ただ、この時のＧコードでは、荒削りのコードを作っていないので、いきなり削ると危険なので動作確認までです。

旋盤用のＧコードをどの様に作成するかと言う事と、動作が安定しているMach1用のＧコードへの変換をどの様にするかが今後の課題です。

Mach2Trunも全然進展しないのでフォルムのｍｍさんも手付かずになっているようですが、そんなに複雑でない形状だと、また前のように手でＧコード書いて試してみようかな。

ＣＮＣ旋盤が出来ると、ロボットパーツの簡単なところで、関節の軸受けなんかも楽に出来そうです。
２００４年９月２１日

フォルムでＫＳ−２００を購入しました。

ＣＬ３００のＣＮＣ化が停滞していますが、少しずつＣＮＣ化しようと思っていますが、ＫＳ−２００をＣＮＣにして少し動かしてみたいと思っています。