/***********************************************************************/
/*                                                                     */
/*  FILE        :t_storm_14th_v2.c                                     */
/*  DATE        :Sun, Oct 05, 2008                                     */
/*  DESCRIPTION :main program file.                                    */
/*  CPU GROUP   :26                                                    */
/*                                                                     */
/*  This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.8).     */
/*                                                                     */
/***********************************************************************/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//　このプログラムは、KCB-1とRCB-3を接続し、起動時に予め登録された
//　スタートアップモーションを再生後、KCB-1のPIOに接続した16進スイッチ
//　の値を読み込み、予め登録されたモーションを再生します。
//　
//　スイッチの値は、0〜15となるが、0の場合は何もしません。
//　1〜15にモーションを設定します。
//
//　このプログラムは、シナリオ再生用に追加した関数が定義されている
//　rcb3sub.hをインクルードする必要があります。
//
//	注意
//	
//	このプログラムは、KCB-1とRCB-3を高速シリアルで接続した環境で使用します。
//	KCB-1とRCB-3は、クロスケーブルにて接続すること。
//
//	また、RCB-3は下記のように設定すること
//	�@モーションデータ再生終了を知らせる：ＯＮ
//	�A電源投入時のモーション再生：ＯＦＦ
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <rcb3.h>
#include <rcb3sub.h>
#include <pio.h>
#include <led.h>

// 変数定義
BYTE	motNo = 0;			// モーションＮｏ
BYTE	sw_inpt[8];			// スイッチ入力データ

/// モーション定義
BYTE	start_no = 80;		// スタートアップモーションＮｏ

// スイッチに対応するモーション定義
//　　　　　　　　　　 No1 No2 No3 No4 No5 No6 No7 No8 No9 No10 No11 No12 No13 No14 No15
BYTE	play_no[15] = {	 1,	 2,	81,	 4,	 5,	 6,	 7,	 8,  9,  10,  11,  12,  13,  14,  15	};
 
// プロトタイプ宣言
void sw_read();					// スイッチ入力チェック処理
void motion_play(unsigned int);	// モーション再生


void main(void)
{
BYTE	i;

	cpu_init();		// CPU初期化

	pu16 = 1;
	pu17 = 1;
	pu20 = 1;

	ledgrn_on();	// 緑LED点灯

	wait(300000);	// 安定待ち用ウェイト

	if(rcb3_open(start_no) == FALSE) {	// RCB3とポートを接続します
		return;							// 再生できなかった場合
	}									// 赤LEDを点灯し、プログラム終了

	// デジタルスイッチ読込
	sw_read();
	
	if(sw_inpt[3] == 0)
		motNo = 8;
	if(sw_inpt[2] == 0)
		motNo = motNo + 4;
	if(sw_inpt[1] == 0)
		motNo = motNo + 2;
	if(sw_inpt[0] == 0)
		motNo = motNo + 1;

	if((motNo > 0)&&(motNo<16))
		motion_play(motNo);
	
	while(1)
	{
	}
}

// デジタルスイッチ読込処理
void sw_read()
{
	// PIOの状態読込
	sw_inpt[0] = pio0_in();
	sw_inpt[1] = pio1_in();
	sw_inpt[2] = pio2_in();
	sw_inpt[3] = pio3_in();
}

//
// 操作されたボタンに対応するモーション再生関数
//
void motion_play(
	WORD	sw_no	// スイッチＮｏ:(1〜15)
)
{
	switch(sw_no)
	{
		case 1:
		case 2:
		case 3:
		case 4:
		case 5:
		case 6:
		case 7:
		case 8:
		case 9:
		case 10:
		case 11:
		case 12:
		case 13:
		case 14:
		case 15:
			ledred_on();
			if(play_no[sw_no-1] > 80)
				rcb3_scenario_play(play_no[sw_no-1]);	// シナリオ再生
			else
				rcb3_motion_play(play_no[sw_no-1]);		// モーション再生
			ledred_off();
			break;
		default:
			break;
	}
}